Computer Vision Summary | 컴퓨터 비전 총정리 -2
11. Homography, Affine warping Affine transformation은 직선, 길이(거리)의 비, 평행성(parallelism)을 보존하는 변환이며 그 일반 식은 다음과 같고, homogeneous 형태로 표현한 식은 그 오른쪽에 나타냈다. 즉, Affine 변환은 회전, 평행이동, 스케일 뿐만 아니라 shearing, reflection까지 포함한 변환이다. Affine 변환의 자유도는 6이고, 3쌍의 매칭 쌍이 있으면 affine 변환을 유일하게 결정할 수 있다. 임의의 세 점 (x1, y1), (x2, y2), (x3, y3)를 (x1’ y1’), (x2’, y2’), (x3’, y3’)로 매핑시키는 affine 변환은 위의 식을 전개하여 a,b,c,d,e,f 에 대해 묶은..
2021. 6. 30.
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