반응형 particle filter1 Computer Vision Summary | 컴퓨터 비전 총정리 -3 21. TOF camera TOF는 Time Of Flight로 비행시간, 즉, 빛을 쏘아서 반사되어 돌아오는 시간을 측정하여 거리를 계산하는 방식을 말한다. TOF 카메라는 TOF 방식을 사용하여 거리(depth) 이미지를 출력해 주는 카메라를 말한다. 거리를 측정하기 위해 인위적으로 빛을 쏘는데, 이러한 방식을 active light source 방식이라고 한다. TOF의 가장 핵심적인 원리는 LED 발신부에서는 빛을 쏠 때 굉장히 빠른 간격으로 점멸을 시키면서, 즉, modulation을 시키면서 쏘고 수신부에서는 이 modulation 간격과 동기화하여 receptor들을 활성화 시키는 것이다. 여기서 LED를 켜는 동안은 in phase라 부르고 LED를 끄는 동안을 out phase라고 부른다.. 2021. 7. 12. 이전 1 다음 반응형
